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| Forschungsschwerpunkte |
- Verkehrssystemtechnik
- Verkehrsplanung / LCC-Analysen
- Fahrzeugbau und Antriebstechnologien
- Leistungselektronik und Sensortechnik
- Regelungs- und Automatisierungstechnik
- Brennstoffzellen und Energiespeicher
- automatische Fahrzeugführungs- und Fahrerassistenzsysteme
- Verkehrsinformations- und -managementsysteme
- Bildverarbeitung
- Ortungs-, Kommunikations- und Informationstechnologien
- elektronisches Ticketing und Tarifmodelle
- Disposition und Logistik
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| Feldschwarm®-Kompetenzen |
- Nutzfahrzeuge, Arbeitsmaschinen
- elektrische Antriebsstränge
- automatische Fahrzeugführung
- Ortungsverfahren und Trajektorienplanung für Fahrzeuge
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| Bisherige Ergebnisse |
- Projektstart am 1. August 2017
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| Aktuelle Arbeiten |
- Erarbeitung der Anforderungen und Ableiten der Funktionen für den Feldschwarm und die Feldschwarm-Einheiten
- Konzeptionierung der Feldschwarm-Einheiten
- Erstellung des Lastenheftes für die Teilarbeiten Lenkregelung, Traktionsregelung, Ortung und Schwarmführung
- Konzeption und Entwicklung von Modellplattformen, mit denen die Vorerprobung der Schwarmführung und Schwarmmanövern durchgeführt werden
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| Nächste Schritte |
- Beginn der konstruktiven Entwicklungstätigkeiten für die
- Auslegung des Antriebssystems und Auswahl notwendiger Komponenten
- Erarbeitung des Lenkungskonzept für die Feldschwarm-Einheiten
- Aufbau der Modellplattformen
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| Anprechpartner |
Dr.-Ing. Holger Fichtl
E-Mail: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!
Tel: +49 (351) 464 0 676
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| Kontakt |
Zeunerstraße 38
01069 Dresden
Telefon +49 351 4640-801
Fax +49 351 4640-803
www.ivi.fraunhofer.de |
